¿Qué es el "Slippage" y cómo afecta la APR (tasa de retorno anual)?

Uno de los consejos que doy siempre a todo el mundo que acceder al mercado DeFi por primera vez es "cuidado con el deslizamiento (slippage)". Pero, ¿qué significa realmente? ¿Qué es el deslizamiento?. Así mismo, ¿qué relación guarda este fenómeno con la APR en la minera de liquidez?