¿Qué valor te da el seguro por tu coche en caso de siniestro?

Tu coche puede estar valorado de diferentes maneras: según su valor de mercado, su valor de tasación o el valor sentimental que tú le otorgues. Sin embargo, en caso siniestro, las aseguradoras entregan a sus clientes un importe conocido como 'valor venal', pero ¿qué es exactamente este valor? ¿Cómo se calcula?