Seguro médico, de vida, hogar o coche: requisitos que cumplir para que desgrave en la Renta

Existe un producto que desgrava y que suele ser el gran olvidado por los contribuyentes: los seguros. Aunque en realidad son pocos los que permiten ahorrarse impuestos, los hay. ¿Cuáles son los requisitos que hay que cumplir para que interese reflejarlos en la declaración de la renta?